第一種免許（大型自動車・けん引免許は除く）・大型特殊・自動二輪
視力
・両眼で0.7以上
・片眼で0.3以上
・片眼が0.3未満の場合は他眼の視力が0.7以上で視野が左右150度以上
色彩識別能力
運転免許の種別に関係なく、「赤色、青色及び黄色の識別」ができること。
聴力
日常の会話を聴取できること、１０メートルの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえること（補聴器試用可）。
運動能力
自動車などの安全な運転に必要な認知、又はハンドルその他の装置を随意に操作できるなど、自動車の運転に支障を及ぼす身体障がいがないこと。障がいがある場合は、補助手段を講ずることにより支障がないこと。